> 机器人竞赛的评分表上,终于要出现一个曾经被认为“过于人性化”的指标——存在感(Presence)。而它,恰好是AI能否真正走进诊疗室的关键。

2026年9月30日,星期三。凉爽的秋日,教育机器人竞赛的赛场上,学生的作品正对着激光雷达点云和视频画面“手舞足蹈”——它表现得像一个合格的应答机器,仿佛要和评委互怼。但这场比赛的标准,正在悄悄发生变化:赛道不再只是比谁的循迹快、谁的机械臂准,而是比谁“在”得更有温度。
从“回答正确”到“我在这里”
传统AI诊疗系统最大的讽刺是:它总能给出最精准的医学判断,却时常让患者觉得自己在面对一台冰冷的ATM机。这种“技术上在场、情感上缺位”的现象,正在被一个费力不讨好的概念破解——存在感(Presence)。
在VR领域,Presence指“身临其境”的错觉;在心理学中,它指“被听见”的感知。但在AI诊疗和教育机器人竞赛中,我们给它的定义是:AI通过视频、语音和空间感知,在交互中营造出一种“我确实在这里”的可靠陪伴感。
想象一下,一位独居老人在深夜对机器人说:“我有点喘不上气。”传统AI的响应是:“根据您的症状,建议您前往附近医院急诊科就诊。距离:2.3公里。”——正确,但冰冷。而升级版本会靠近半步,压低声音,用带有关怀的语调说:“我在,别担心,我正在帮你叫车并通知你的家人。”——后者展现出的,正是我们课程要求视频存在感的原型。
激光雷达与摄像头:把“存在”变成可测量的弧线
今年的教育机器人竞赛怎么考存在感?我们不再满足于让学生提交一段答辩视频,而是强制使用视频处理和激光雷达叠加的“全息存在感弧线”评估法。
- 视频处理捕捉行为存在感:比赛现场部署多路高清摄像头,以30帧/秒的速率捕捉机器人整个交互过程。算法实时评估其头部朝向、面部朝向、微姿态变化,不仅看它有没有转动镜头,还看它是否在用户说话时微微前倾、在用户沉默时保持“有意识的停顿”。如果机器人从头到尾只盯着一个方向发蓝光,视频存在感直接给0分。
- 激光雷达的空间存在感:雷达点云被用来测量机器人与用户的相对距离。当用户焦虑后退时,是否主动保持0.6—1米的安全距离?当用户伸手触碰时,是否有物理上的克制和靠近的延迟?如果机器人在整个比赛中一动不动如镇纸,空间存在感也会断崖式下跌。
- 自然语言的情感存在感:我们同时解析对话文本,不是考察回答是否正确,而是考察“共鸣与确认”。能不能在用户说完“我好担心”之后,先说一句“我听到了,这个担心是有道理的”,再给出诊断建议?自然语言处理在这条评分标准里不仅负责语义,还负责“情绪在场”。
三项革新,让存在感不再是一句口号
教育机器人竞赛标准的升级,背后藏着一个更大的野心:让AI同理心变得“可计算、可教学、可迭代”。
第一,存在感弧线。 我们建议参赛队伍自行录制连续三分钟的“诊疗模拟”视频,用我们的工具上传至大模型平台,通过大语言模型生成一条“存在感曲线”——从患者进门到收到建议,情绪起伏的波峰波谷都被标记出来。最高分不是全程亢奋,而是“该低沉时低沉,该靠近时靠近”的节奏感。
第二,混合现实裁判团。 评委不再只看代码和论文,而是戴MR眼镜走进虚拟诊疗室,与学生的AI裁判robot进行实时互动。如果机器人明明能很好地“回答”问题,却始终不知道自己该在患者焦虑时保持沉默,评审团会直接打出“观察力缺失”的标记。
第三,让激光雷达感知心情。 我们允许学生用激光雷达的呼吸频率监测模块作为加分项——当患者的呼吸频率从每分钟22次降到15次,雷达点云在胸口上的起伏幅度会记录下“安抚效果”。这不仅是技术,更是教育机器人竞赛史上首个关于“情绪缓解”的定量指标。
当诊疗变成一场“在场”的表演,谁会慌张?
有一个不可回避的问题:AI诊疗真的需要Presence吗?毕竟急诊室里的医生也不会一直在说“我懂你”,他们更可能直接说“躺下,别动”。但如果我们希望AI在未来的半天诊疗中承担起“前哨和陪伴”的职责,存在的在场感就是医患信任的第一块砖。
我们的一个学生赛后说:“以前我总把激光雷达当成眼睛,把视频当成眼睛,把大模型当成嘴巴。但现在我明白了,它们合在一起,是让另一个生命感觉到‘你不是一个人在面对风暴’。”——这句话本身,就是这场比赛最值得点赞的存在感。
存在感一旦成为竞赛标准,它就不再是玄学。它会被写进代码、印进教科书、烙进每一行训练数据。未来,走进AI诊疗室的你不会问它“你懂吗”,你会感觉到它在那里,然后平静下来。——而这一切,都始于今天这场比赛里,一道微小的目光。
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